新・加納裕のBLOGです

今週（2017年9月25～29日）は、関西の週です。

前半は大阪地区です。その後、徳島に渡ります。徳島は初めてです。というか、四国自体が初めて。

せっかくなので、週末もその付近にいようと思いますが、どこへ行けばよいのか？いま詳しそうな人のご意見を拝聴中。

今年の、日本VR学会大会は、徳島大学で開催されます。会期は、2017年9月27～29日の三日間です。

私にとっては、四国は未踏の地。楽しみにしております。

湘南工科大学の非常勤講師、後学期の初日は、9月22日(金)です。こちらは通常通り、週イチです。自宅から近いのでラク。

後学期の科目は、基礎解析、というものです。初日はガイダンスなので、様子見ですね。このあと、具体的な内容を考えていきたいと思います。シラバスは用意されております。

スマホに移行して、半月経ちました。やっと慣れてきた。

Facebook、Messenger、LINE、Gmail、が4つの神器ですね。これで、ほとんどコミュニケーションはOKです。

そういえば、以前は携帯メルアド、というのがあったのですが、これは要りません。Gmailで事足ります。いまのスマホでも、専用のメルアドをいただきましたが、これは使わないと思います。

たまに、SMSと電話です。これは、ガラケーからの引き継ぎ。

わけあって、essential matrix（E）をおさらいしています。いまさら感がありますが...

エピポーラ拘束を満たす、ふたつの三次元ベクトルを、x、yとすると、以下が成り立ちます。

x^TEy = 0 --- (1)

私のいまの疑問は、式(1)を入れ替えたもの、つまり、

y^TEx = 0 --- (2)

も成り立つのでしょうか？Eを転置にしないといけない気がしますが...よくわからなくなってきた。

さまざまな問題を抱える、私の某T社製ノートPC、今度は、内蔵のマウス機能が使えなくなりました。私は外付けマウスは使わない。

このとき、お客さんのところでプレゼンをしていたのですが、これだと何もできません。そこですかさず、USBマウスをお借りしました。急場をしのぎました。

そのあとです。私はお客さんのところを出た後、出先でさまざまなことを処理する必要がありました。なので、非常に図々しいのですが、借りたマウスをそのまま持っていってよいか、とお訊きしたところ、快諾いただきました。N社Oさん、ありがとうございました！

さて、USBマウスを使いだして、初めて気が付いたのですが、PC全体の動きがよくなりました。それまでは、作業のいちいちで割り込みがかかり、効率が非常に悪かったのですが、そのようなこともなりくなりました。恐らく、内蔵マウスがハード的に悪さをしていたのではないでしょうか。

災い転じて福となす、というのは、まさにこのことでありました。

「イラストで学ぶ機械学習」、第19章は、「マルチタスク学習」です。

回帰と分類について、タスク間の類似度を考慮して、そこからパラメタ推定を行います。これまでの様々な技術を総動員しています。最終章を飾るにふさわしい？

ややこしいのが、推定するパラメタについて、タスクで展開して、一次元ベクトルにしたり、またそれを行列にまとめたりしていることです。最後は、「シルベスタ方程式」というのが登場しますが、これは初めて見たので、よくわかりませんでした。

紆余曲折ありましたが、なんとか最後まで到達！非常に読み応えのある本です。お薦めいたします。

機械学習を研究しているアメリカ人Sが、帰国することになりました。

以前、Soylentの話をしましたが、これをくれるというので、ありがたくもらいました。ある場所に保管されているので、まだ取得はしておりません。楽しみです。

ちなみに、映画「ソイレント・グリーン（1973）」との関連ですが、Sはそのあと調べたらしく、

'This company is named after that movie!'、とのことでした。This companyとはSoylentの製造メーカ。

2017年9月9日開催の、3Dフォーラム・第120回研究会 ・総回（フォーラムエイト東京本社）は、滞りなく終了いたしました。

昨年は、さまざまなことがあり、当初はかなり苦戦しましたが、K氏他のご尽力により、開催にこぎ着けることができました。私は監査の報告。

3Dフォーラムの設立時から10年間の冊子に触れることができました。これは貴重なアーカイブです！伝説の方々が登場...

新しいスマホ、今度は「電話帳」で苦労してます...

スマホに移行したとき、ガラケーの電話帳も移行してもらいました。

さて、少し時間があったので、整理しようとしました。アルファベットのところに、メルアドがたくさん入っていたので、これはゴミだと思い、消去にかかりました。

途中で気がついたのですが、これは、Gmailの連絡先と連動しているようです。つまり、消してしまったものが、Gmailで認識されなくなってしまった！

どうも、この電話帳、ガラケーから移行したものと、Gmailから持ってきたものが、混在しているようです。実は混在ではなく、きちんと区分けされていたのですが、私がそこまでチェックしなかったということ。

ちゃんとわかってしまえば便利なのですが、わかるためには失敗が必要です。

遅ればせながら、LINEが便利だということになり、移せるところからこちらに。

FBメッセージでもやっているので、どちらがどちらかわからなくなる。結局同じようなものですね。

そうしたところに、SMSでも来る。私がガラケーだったときは、これでした。こちらは一通ごとに課金されます。

Gmailも見ることができますから、いまのところ、スマホでの通信手段は、4つです。

おっと、電話もありました。もともとは電話だったんでしたね...

2017年9月3日、予定通り、長年使っていたガラケーに別れを告げ、スマホにいたしました。

端末は、アンドロイド／富士通、です。特に理由はナシ。たまたまそうなりました。

使い始めて、まず困ったのがLINEです。スマホだとLINEが一番便利なので、さっそくインストールしたのですが、どうも、初期設定がまずく、電話番号を登録している方々に、勝手に招待メッセージが送られてしまったようです。すぐにブロックしましたが、すでにお友達がたくさんになってしまった。まあ、電話番号を登録しているということは、知っている人なわけですから、問題はないのですが、先方に迷惑がかかったらいけない。

ガラケー知人に、SMSで通知しようとしたら、これも、スマホ契約時にもらったメルアドからの発信。先方から確認メッセージをわざわざいただいてしまった。すみません！

最初は時間がかかりますが、頑張って習得します！

2017年9月2日、久しぶりにJリーグを観戦いたしました！

ここ数年は観戦の記憶がないです。何年ぶりでしょうか？

チケットですが、連れの知人からいただきました。J2です。湘南ベルマーレとFC横浜。J2とはいえ、地元です。平塚にて。

私は普段Jリーグは観ないので、現状が解らなかったのですが、湘南はいまダントツの首位なんですね。このままいけば、J1昇格は間違いないはず。

さて、試合ですが、2-0となりました。湘南が押しているので、このまま終了と思いきや、一点返されました。このあたりから雲行きが怪しくなり、終了直前に、また一点入れられ、結局引き分けに...ホームなので、みなさんガッカリ。サッカーというものは、本当にわかりません。

カズはアップしていましたが、出なかった。観たかった。

試合前に、平塚駅近くの焼き鳥屋さんで、連れと軽めの夕食。この焼き鳥屋さん、お薦め！

次回の3Dフォーラム開催案内（の抜粋）です。私も出席いたします（なぜか誕生日）。

（ここから）--------------------------------------------------

三次元映像のフォーラム 第120回研究会 ・総回
【3D映像技術のこれから】
　日時：2017年9月9日（土）13：30 ～（総会12：30～）
　会場：㈱フォーラムエイト東京本社（品川オフィス）
　展示：セミナールーム内 羽倉弘之氏の著書・コレクションとクロマデプス3Dメガネ関連商品
　問合せ先：3Dフォーラム(三次元映像のフォーラム) tkuwa@ga.catv-yokohama.ne.jp
　後援：株式会社フォーラムエイト

【プログラム】
12：30～13：00 三次元映像のフォーラム第31回総会
13：30～13：35 代表幹事挨拶 佐藤誠 （東京工業大学 名誉教授）
13：35～13：50 特別講演「羽倉弘之氏と3D：活動と著作の紹介」桑山哲郎（3Dフォーラム）
13：50～14：30 講演１「視覚特性から見たこれからの映像技術」畑田豊彦（東京工芸大学 名誉教授，3Dフォーラム顧問）
14：30～15：10 報告「3D映像に関する最新の話題紹介とQ&A」
　・VR・AR・MRとヘッド・マウンテッドディスプレイに関する最新情報源
　・VR酔いの研究と国際標準化に関する最新動向
　・3Dユーザインタフェースの最新動向
　・その他：2017年度第 1回見学会の報告
　　連載 「ステレオ写真の本 第106回3Dお絵かきと3Dぬり絵の本」紹介 各担当者より
15：10～15：40 休憩
15：40～16：20 講演２「遠隔全天球リアルタイム立体視システム」池井寧（首都大学東京 教授）
16：20～17：00 講演３「VRの最新機能とシステム開発事例」松田克巳（フォーラムエイト 執行役員）
17：00～17：30 3Dフォーラムに望む（フリーディスカッション）座長：桑山哲郎（3Dフォーラム）

（ここまで）--------------------------------------------------

FIFAワールドカップ2018最終予選、第9戦のオーストラリア－日本（2017年8月31日）、出張先の滋賀県でリアルタイム観戦！

メンバのかなりの入れ替えが、功を奏しました。乾はスペインでも活躍できているのでさすがです。浅野の点は、長友のおかげ。井手口は、私はJを観ないので、知らなかったのですが、逸材が出ましたね。

新メンバが成果を出したので、逆にこれまでのメンバが苦しくなりました。でもこれは実力の世界・結果の世界なので、やむを得ない。でも、彼らの奮起を期待いたします。まだまだ終わらない。

私のサッカー仲間は、チームメイトのお店（茅ヶ崎）で観戦したようです。

2017年4月、立命館大学（びわこ・くさつキャンパス）に着任した、ロシア人知人IGに会いに、同大に行ってまいります！

IGは、1995年にロシアより来日しました。国研・某大学で研究をしたのち、私の前職に入ってもらいました。2000年のことです。彼をロシアから日本に呼んだ人（研究者）からの紹介でした。

私が前職を2009年に辞めるまで、約10年間、IGのほとんどの仕事を、共同で行いました。

私が辞めたあとは、たまに飲みに行ったりしました。彼はアカデミアの人間であり、この着任は私にとっても非常に喜ばしいことです。

マラソン予定のアップデートです！

１）横浜マラソン2017（フル、神奈川、2017年10月29日）←初、連れと
２）第8回湘南藤沢市民マラソン（10マイル、神奈川、2018年1月28日）←三回目、連れと

既報の、第３３回ＮＡＨＡマラソン（フル、沖縄、2017年12月3日）ですが、当選したのですが（必ず当たるみたい？）、諸事情でキャンセルいたしました。来年かな？

私の、長期間に渡ったガラケー人生が、ついに終了いたします！

個人的にはガラケーで支障ないのですが、周囲に迷惑をかけるようになってきた。

たとえば、FBのメッセージ。私はパソコンではFBをやるので、パソコン持参で外出のときはよいのですが、たまにそうではないときがあり、そのときにメッセージが来る。帰宅してパソコンを開くと、「これから一時間後に打ち合わせできませんか？」というのを半日後に確認したりして...先方は、まさか私がガラケーとは思わないわけです。

というわけで、そろそろ契約をいたします（予定は2017年9月3日）。それとともに、私のガラケーのメルアドは廃止となります。ほとんど影響はないと思われます。

「イラストで学ぶ機械学習」、第18章は、「転移学習」です。

転移学習という単語は、もちろん聞いたことはありましたが、具体的な手法は知りませんでした。なるほど、このような設定なんですね。ちょっとイメージが違いました。

さて、何とか読み進み、199ページの最初の式に来ました。ここはガウシアンの計算です。式の先頭の、

(πσ²)^d/2 --- (1)

を導きたい。これは積分の中のガウシアンを平方完成してやって、余りの項を相殺するようにすればよいはず。

まず平方完成をしてみると、ガウシアンの分散は、

σ²/2 --- (2)

であることがわかりました。ガウシアンの係数は、本書168ページのとおり、

(2π)^-d/2det(Σ)^-1/2 --- (3)

ですから、式(3)を計算してやって、それを打ち消すのが、式(1)となればよいのです。

さて、式(3)を計算してみると、なかなか合わない...ちょっと考えてしまったのですが、おバカな私は、det(Σ)が式(2)に等しいと勘違いしてしまった。正しくは、

det(Σ) = (σ²/2)^d --- (4)

です。式(4)を式(3)に代入してやると、

(πσ²)^-d/2 --- (5)

となり、式(1)で相殺されることが確認できました。

日本VR医学会・学術大会（2017年8月26日、芝浦工業大学・芝浦キャンパス）は、滞りなく終了いたしました。大会長の足立先生、おつかれさまでした！

私はフルアテンドでした。もっとも興味があったのは、変形物体の計算方法ですが、新たな知見を得ました。

懇親会は、一次会は学内にて、二次会は、大学近くの、「横浜VR研究会」。充実した一日でありました。

明日（2017年8月26日）、日本VR医学会・学術大会が開催されます。会場は、芝浦工業大学・芝浦キャンパス。大会長は、同大の足立先生です。

私はなぜか、特別講演１（町田さん）の司会をいたします。ところで、司会とはなにをやるのか？

当日の夜、会場近くで、「横浜VR研究会」というのをやります。二次会ですね。

先日（2017年8月7日）、海外とのネット会議で、通訳のかたが同席されました。

日本側の参加は10名程度で、日本語での発言を、適宜英語に訳します。

あるとき、ちょっと回線の状況が悪く、先方が聞き取れないことがありました。するとこの通訳の方は、即座に3～4通りの別の言い方で、英語に直しました。念には念を入れる感じ...

英語というのは、「言い換え」の言語です。つまり、同じ意味のことを、違う言い回しにするわけです。これを聴いていて、英語らしいな～と思いました。カッコよかった。

ロボット・シミュレーション計算の参考書では、広瀬茂男先生の「ロボット工学―機械システムのベクトル解析」がおススメ。以前の記事はこちら（↓）です。

http://kanouy.blog9.fc2.com/blog-entry-1322.html

私の蔵書は、1987年出版のものです。そののち、1996年に改訂版が出ました。初版のもので満足していたのですが、最近、改訂版を見る機会があり、かなり内容に変更がありそうなので、改訂版も購入いたしました。

いま第4章を見ていますが、ベクトルの伸縮成分に関する微分が、かなり詳細に扱われています。ややこしいところです。

私のT社製ノートですが、下方向矢印キーの上蓋が外れました。

それでも、指で触れば一応動くので、そのまま使っていたら、クッションとなっていたゴム製の小さな部品が外れました。これだと指では動かせません。ペン先などで押せば動くのですが、不便に常に挑戦する私？としても、これはさすがに不便。

ショートカットを探してみたのですが、いまのところ見つかりません。viエディターなんかだと、アルファベットキーで動かせますけどね。こういうのはないのでしょうか？

マウスが嫌いなので、極力キーで操作したい。とりあえず、右方向矢印キーで代用していますが（代用できないけれど）、どなたか、ショートカットがあれば教えてください！Windowsです。

立体協（立体映像産業推進協議会）は、2017年8月10日の総会をもって、解散いたしました。

立体協の設立は、2003年です。このとき3Dブームだったこともあり、同年に3Dコンソーシアムも設立されています（こちらは現在も継続）。その後、再度の3Dブーム（3D映画／3Dテレビ）を経て、その流れはいまのVRブームへと引き継がれています。

設立から14,5年経ち、このような3D動向を見てきましたが、そろそろ潮時かな、と関係者のみなさまの意見が一致したということです。

立体協におきましては、多くの方々と知り合いになり、有意義な議論をさせていただきました。この場を借りまして、お礼を申し上げます。

来週（2017年8月14～18日）は、当社の夏休みです。祝日、週末を含めると、10連休。私は、多少の用がありますが（サッカー・飲み会など）、泊りでの遠出はいたしません。

本BLOGもそれに伴い、夏休みをいただきます。21日から再開予定でございます。

本日（2017年8月10日）は、立体協総会／記念講演会です。諸事情で、例年に比べ開催が遅れました。以下、会員向け案内（の抜粋）です。

（ここから）---------------------------------------------

【立体協総会】
●日時：2017年8月10日（木）
　　　 記念講演会　15：00～17：30
　　　 拡大交流会　17：45～19：45

●会場：東京工芸大学　中野キャンパス　1号館1101教室　　

●概　要
【記念講演会】
15：00～15：05　ご挨拶
15：05～15：50　奥井誠人様（情報通信研究機構）　「立体テレビ　昨日・今日・明日」
15：55～16：40　小山一彦様（(株)ビジュアルコミュニケーションズ）／泉　邦昭様　「3Dは死なず」
（これまではなんちゃって3Dだった！これからがいよいよ本物の「3D立体ヴァーチャルリアリティ時代の幕開けとなる」という泉様からはご自身のハリウッド映画でのご経験を含め、展望を語っていただきます。そして小山様からはテレビ放送の経験も含めて、今、共に進めていらっしゃる「StageVR3D」のお話をいただく予定です）
16：45～17：30　町田　聡様（最先端表現技術利用推進協会）　「空間との融合がますます進む立体映像を含む最先端表現技術」

【拡大交流会】
　会場近辺（中野坂上周辺）にて開催いたします。

（ここまで）---------------------------------------------

本日（2017年8月9日）は、湘南工科大学の非常勤講師、夏季集中授業の最終日（五日目）です。科目は線形代数。

台風は通り過ぎ、今日も普通に開講。最後なのでがんばります。90分×4コマ。

「イラストで学ぶ機械学習」、第17章は、「半教師付き次元削減」です。

ここは、これまでやったことの総動員です。具体的には、第13章、第14章、第16章、です。難しいです。

17.1 分類問題に対する判別分析、はなんとかクリアしましたが、17.2 十分次元削減、はまいりました。いろいろ疑問はあるにせよ、ついに最後の複雑な式へ。ここに引用したくない式ですが、これはつまり、

x² / y --- (1)

という式の微分と同じです。さらにこれを、分子と分母の積と考えます。すると積の微分が使えますから、式(1)の微分は、

2xx' / y - x²y' / y² --- (2)

となりますが、式(2)の構造は、本書の複雑な式と同じです。

2017年8月26日(土)、日本VR医学会・学術大会が開催されます。会場は、芝浦工業大学・芝浦キャンパス。大会長は、同大の足立先生。

その足立先生から、特別講演１（町田さん）の司会をお願いされました。えっ、と思いましたが、お断りする理由がないので、お引き受けいたしました。バカげた司会にならなければよいですが...