今後のマラソン予定 (29)
マラソン予定のアップデートです！
１）横浜マラソン2017（フル、神奈川、2017年10月29日）←初、連れと
２）第8回湘南藤沢市民マラソン（10マイル、神奈川、2018年1月28日）←三回目、連れと
既報の、第３３回ＮＡＨＡマラソン（フル、沖縄、2017年12月3日）ですが、当選したのですが（必ず当たるみたい？）、諸事情でキャンセルいたしました。来年かな？
１）横浜マラソン2017（フル、神奈川、2017年10月29日）←初、連れと
２）第8回湘南藤沢市民マラソン（10マイル、神奈川、2018年1月28日）←三回目、連れと
既報の、第３３回ＮＡＨＡマラソン（フル、沖縄、2017年12月3日）ですが、当選したのですが（必ず当たるみたい？）、諸事情でキャンセルいたしました。来年かな？
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ガラケー (3)
私の、長期間に渡ったガラケー人生が、ついに終了いたします！
個人的にはガラケーで支障ないのですが、周囲に迷惑をかけるようになってきた。
たとえば、FBのメッセージ。私はパソコンではFBをやるので、パソコン持参で外出のときはよいのですが、たまにそうではないときがあり、そのときにメッセージが来る。帰宅してパソコンを開くと、「これから一時間後に打ち合わせできませんか？」というのを半日後に確認したりして...先方は、まさか私がガラケーとは思わないわけです。
というわけで、そろそろ契約をいたします（予定は2017年9月3日）。それとともに、私のガラケーのメルアドは廃止となります。ほとんど影響はないと思われます。
個人的にはガラケーで支障ないのですが、周囲に迷惑をかけるようになってきた。
たとえば、FBのメッセージ。私はパソコンではFBをやるので、パソコン持参で外出のときはよいのですが、たまにそうではないときがあり、そのときにメッセージが来る。帰宅してパソコンを開くと、「これから一時間後に打ち合わせできませんか？」というのを半日後に確認したりして...先方は、まさか私がガラケーとは思わないわけです。
というわけで、そろそろ契約をいたします（予定は2017年9月3日）。それとともに、私のガラケーのメルアドは廃止となります。ほとんど影響はないと思われます。
イラストで学ぶ機械学習 (19)
「イラストで学ぶ機械学習」、第18章は、「転移学習」です。
転移学習という単語は、もちろん聞いたことはありましたが、具体的な手法は知りませんでした。なるほど、このような設定なんですね。ちょっとイメージが違いました。
さて、何とか読み進み、199ページの最初の式に来ました。ここはガウシアンの計算です。式の先頭の、
(πσ2)d/2 --- (1)
を導きたい。これは積分の中のガウシアンを平方完成してやって、余りの項を相殺するようにすればよいはず。
まず平方完成をしてみると、ガウシアンの分散は、
σ2/2 --- (2)
であることがわかりました。ガウシアンの係数は、本書168ページのとおり、
(2π)-d/2det(Σ)-1/2 --- (3)
ですから、式(3)を計算してやって、それを打ち消すのが、式(1)となればよいのです。
さて、式(3)を計算してみると、なかなか合わない...ちょっと考えてしまったのですが、おバカな私は、det(Σ)が式(2)に等しいと勘違いしてしまった。正しくは、
det(Σ) = (σ2/2)d --- (4)
です。式(4)を式(3)に代入してやると、
(πσ2)-d/2 --- (5)
となり、式(1)で相殺されることが確認できました。
転移学習という単語は、もちろん聞いたことはありましたが、具体的な手法は知りませんでした。なるほど、このような設定なんですね。ちょっとイメージが違いました。
さて、何とか読み進み、199ページの最初の式に来ました。ここはガウシアンの計算です。式の先頭の、
(πσ2)d/2 --- (1)
を導きたい。これは積分の中のガウシアンを平方完成してやって、余りの項を相殺するようにすればよいはず。
まず平方完成をしてみると、ガウシアンの分散は、
σ2/2 --- (2)
であることがわかりました。ガウシアンの係数は、本書168ページのとおり、
(2π)-d/2det(Σ)-1/2 --- (3)
ですから、式(3)を計算してやって、それを打ち消すのが、式(1)となればよいのです。
さて、式(3)を計算してみると、なかなか合わない...ちょっと考えてしまったのですが、おバカな私は、det(Σ)が式(2)に等しいと勘違いしてしまった。正しくは、
det(Σ) = (σ2/2)d --- (4)
です。式(4)を式(3)に代入してやると、
(πσ2)-d/2 --- (5)
となり、式(1)で相殺されることが確認できました。
日本VR医学会 (4)
日本VR医学会・学術大会（2017年8月26日、芝浦工業大学・芝浦キャンパス）は、滞りなく終了いたしました。大会長の足立先生、おつかれさまでした！
私はフルアテンドでした。もっとも興味があったのは、変形物体の計算方法ですが、新たな知見を得ました。
懇親会は、一次会は学内にて、二次会は、大学近くの、「横浜VR研究会」。充実した一日でありました。
私はフルアテンドでした。もっとも興味があったのは、変形物体の計算方法ですが、新たな知見を得ました。
懇親会は、一次会は学内にて、二次会は、大学近くの、「横浜VR研究会」。充実した一日でありました。
日本VR医学会 (3)
明日（2017年8月26日）、日本VR医学会・学術大会が開催されます。会場は、芝浦工業大学・芝浦キャンパス。大会長は、同大の足立先生です。
私はなぜか、特別講演１（町田さん）の司会をいたします。ところで、司会とはなにをやるのか？
当日の夜、会場近くで、「横浜VR研究会」というのをやります。二次会ですね。
私はなぜか、特別講演１（町田さん）の司会をいたします。ところで、司会とはなにをやるのか？
当日の夜、会場近くで、「横浜VR研究会」というのをやります。二次会ですね。
通訳
先日（2017年8月7日）、海外とのネット会議で、通訳のかたが同席されました。
日本側の参加は10名程度で、日本語での発言を、適宜英語に訳します。
あるとき、ちょっと回線の状況が悪く、先方が聞き取れないことがありました。するとこの通訳の方は、即座に3～4通りの別の言い方で、英語に直しました。念には念を入れる感じ...
英語というのは、「言い換え」の言語です。つまり、同じ意味のことを、違う言い回しにするわけです。これを聴いていて、英語らしいな～と思いました。カッコよかった。
日本側の参加は10名程度で、日本語での発言を、適宜英語に訳します。
あるとき、ちょっと回線の状況が悪く、先方が聞き取れないことがありました。するとこの通訳の方は、即座に3～4通りの別の言い方で、英語に直しました。念には念を入れる感じ...
英語というのは、「言い換え」の言語です。つまり、同じ意味のことを、違う言い回しにするわけです。これを聴いていて、英語らしいな～と思いました。カッコよかった。
ロボット工学 (2)
ロボット・シミュレーション計算の参考書では、広瀬茂男先生の「ロボット工学―機械システムのベクトル解析」がおススメ。以前の記事はこちら（↓）です。
http://kanouy.blog9.fc2.com/blog-entry-1322.html
私の蔵書は、1987年出版のものです。そののち、1996年に改訂版が出ました。初版のもので満足していたのですが、最近、改訂版を見る機会があり、かなり内容に変更がありそうなので、改訂版も購入いたしました。
いま第4章を見ていますが、ベクトルの伸縮成分に関する微分が、かなり詳細に扱われています。ややこしいところです。
http://kanouy.blog9.fc2.com/blog-entry-1322.html
私の蔵書は、1987年出版のものです。そののち、1996年に改訂版が出ました。初版のもので満足していたのですが、最近、改訂版を見る機会があり、かなり内容に変更がありそうなので、改訂版も購入いたしました。
いま第4章を見ていますが、ベクトルの伸縮成分に関する微分が、かなり詳細に扱われています。ややこしいところです。
矢印キーの謎
私のT社製ノートですが、下方向矢印キーの上蓋が外れました。
それでも、指で触れば一応動くので、そのまま使っていたら、クッションとなっていたゴム製の小さな部品が外れました。これだと指では動かせません。ペン先などで押せば動くのですが、不便に常に挑戦する私？としても、これはさすがに不便。
ショートカットを探してみたのですが、いまのところ見つかりません。viエディターなんかだと、アルファベットキーで動かせますけどね。こういうのはないのでしょうか？
マウスが嫌いなので、極力キーで操作したい。とりあえず、右方向矢印キーで代用していますが（代用できないけれど）、どなたか、ショートカットがあれば教えてください！Windowsです。
それでも、指で触れば一応動くので、そのまま使っていたら、クッションとなっていたゴム製の小さな部品が外れました。これだと指では動かせません。ペン先などで押せば動くのですが、不便に常に挑戦する私？としても、これはさすがに不便。
ショートカットを探してみたのですが、いまのところ見つかりません。viエディターなんかだと、アルファベットキーで動かせますけどね。こういうのはないのでしょうか？
マウスが嫌いなので、極力キーで操作したい。とりあえず、右方向矢印キーで代用していますが（代用できないけれど）、どなたか、ショートカットがあれば教えてください！Windowsです。
立体協解散
立体協（立体映像産業推進協議会）は、2017年8月10日の総会をもって、解散いたしました。
立体協の設立は、2003年です。このとき3Dブームだったこともあり、同年に3Dコンソーシアムも設立されています（こちらは現在も継続）。その後、再度の3Dブーム（3D映画／3Dテレビ）を経て、その流れはいまのVRブームへと引き継がれています。
設立から14,5年経ち、このような3D動向を見てきましたが、そろそろ潮時かな、と関係者のみなさまの意見が一致したということです。
立体協におきましては、多くの方々と知り合いになり、有意義な議論をさせていただきました。この場を借りまして、お礼を申し上げます。
立体協の設立は、2003年です。このとき3Dブームだったこともあり、同年に3Dコンソーシアムも設立されています（こちらは現在も継続）。その後、再度の3Dブーム（3D映画／3Dテレビ）を経て、その流れはいまのVRブームへと引き継がれています。
設立から14,5年経ち、このような3D動向を見てきましたが、そろそろ潮時かな、と関係者のみなさまの意見が一致したということです。
立体協におきましては、多くの方々と知り合いになり、有意義な議論をさせていただきました。この場を借りまして、お礼を申し上げます。
夏休み (8)
来週（2017年8月14～18日）は、当社の夏休みです。祝日、週末を含めると、10連休。私は、多少の用がありますが（サッカー・飲み会など）、泊りでの遠出はいたしません。
本BLOGもそれに伴い、夏休みをいただきます。21日から再開予定でございます。
本BLOGもそれに伴い、夏休みをいただきます。21日から再開予定でございます。
立体協総会／記念講演会 (17)
本日（2017年8月10日）は、立体協総会／記念講演会です。諸事情で、例年に比べ開催が遅れました。以下、会員向け案内（の抜粋）です。
（ここから）---------------------------------------------
【立体協総会】
●日時：2017年8月10日（木）
記念講演会 15：00～17：30
拡大交流会 17：45～19：45
●会場：東京工芸大学 中野キャンパス 1号館1101教室
●概 要
【記念講演会】
15：00～15：05 ご挨拶
15：05～15：50 奥井誠人様（情報通信研究機構） 「立体テレビ 昨日・今日・明日」
15：55～16：40 小山一彦様（(株)ビジュアルコミュニケーションズ）／泉 邦昭様 「3Dは死なず」
（これまではなんちゃって3Dだった！これからがいよいよ本物の「3D立体ヴァーチャルリアリティ時代の幕開けとなる」という泉様からはご自身のハリウッド映画でのご経験を含め、展望を語っていただきます。そして小山様からはテレビ放送の経験も含めて、今、共に進めていらっしゃる「StageVR3D」のお話をいただく予定です）
16：45～17：30 町田 聡様（最先端表現技術利用推進協会） 「空間との融合がますます進む立体映像を含む最先端表現技術」
【拡大交流会】
会場近辺（中野坂上周辺）にて開催いたします。
（ここまで）---------------------------------------------
（ここから）---------------------------------------------
【立体協総会】
●日時：2017年8月10日（木）
記念講演会 15：00～17：30
拡大交流会 17：45～19：45
●会場：東京工芸大学 中野キャンパス 1号館1101教室
●概 要
【記念講演会】
15：00～15：05 ご挨拶
15：05～15：50 奥井誠人様（情報通信研究機構） 「立体テレビ 昨日・今日・明日」
15：55～16：40 小山一彦様（(株)ビジュアルコミュニケーションズ）／泉 邦昭様 「3Dは死なず」
（これまではなんちゃって3Dだった！これからがいよいよ本物の「3D立体ヴァーチャルリアリティ時代の幕開けとなる」という泉様からはご自身のハリウッド映画でのご経験を含め、展望を語っていただきます。そして小山様からはテレビ放送の経験も含めて、今、共に進めていらっしゃる「StageVR3D」のお話をいただく予定です）
16：45～17：30 町田 聡様（最先端表現技術利用推進協会） 「空間との融合がますます進む立体映像を含む最先端表現技術」
【拡大交流会】
会場近辺（中野坂上周辺）にて開催いたします。
（ここまで）---------------------------------------------
湘南工科大学非常勤講師 (3)
本日（2017年8月9日）は、湘南工科大学の非常勤講師、夏季集中授業の最終日（五日目）です。科目は線形代数。
台風は通り過ぎ、今日も普通に開講。最後なのでがんばります。90分×4コマ。
台風は通り過ぎ、今日も普通に開講。最後なのでがんばります。90分×4コマ。
イラストで学ぶ機械学習 (18)
「イラストで学ぶ機械学習」、第17章は、「半教師付き次元削減」です。
ここは、これまでやったことの総動員です。具体的には、第13章、第14章、第16章、です。難しいです。
17.1 分類問題に対する判別分析、はなんとかクリアしましたが、17.2 十分次元削減、はまいりました。いろいろ疑問はあるにせよ、ついに最後の複雑な式へ。ここに引用したくない式ですが、これはつまり、
x2 / y --- (1)
という式の微分と同じです。さらにこれを、分子と分母の積と考えます。すると積の微分が使えますから、式(1)の微分は、
2xx' / y - x2y' / y2 --- (2)
となりますが、式(2)の構造は、本書の複雑な式と同じです。
ここは、これまでやったことの総動員です。具体的には、第13章、第14章、第16章、です。難しいです。
17.1 分類問題に対する判別分析、はなんとかクリアしましたが、17.2 十分次元削減、はまいりました。いろいろ疑問はあるにせよ、ついに最後の複雑な式へ。ここに引用したくない式ですが、これはつまり、
x2 / y --- (1)
という式の微分と同じです。さらにこれを、分子と分母の積と考えます。すると積の微分が使えますから、式(1)の微分は、
2xx' / y - x2y' / y2 --- (2)
となりますが、式(2)の構造は、本書の複雑な式と同じです。
日本VR医学会 (2)
2017年8月26日(土)、日本VR医学会・学術大会が開催されます。会場は、芝浦工業大学・芝浦キャンパス。大会長は、同大の足立先生。
その足立先生から、特別講演１（町田さん）の司会をお願いされました。えっ、と思いましたが、お断りする理由がないので、お引き受けいたしました。バカげた司会にならなければよいですが...
その足立先生から、特別講演１（町田さん）の司会をお願いされました。えっ、と思いましたが、お断りする理由がないので、お引き受けいたしました。バカげた司会にならなければよいですが...
Deep Learning (9)
Ian Goodfellow , Yoshua Bengio , Aaron Courville
Deep Learning (Adaptive Computation and Machine Learning series) Hardcover – November 18, 2016.
Universal Approximation Theorem (UAT) というのが紹介されています。
これは何かというと、隠れ層一層のニューラルネットは、ノードを増やせば、どのような関数も近似できる、というものです。学習というのは、知りたい関数を精度よく近似していくということですから、ニューラルネットは、その意味では万能なわけです（ノードを増やせる限りにおいて）。
でも、ちょっとおかしくないですか？いまのニューラルネットは、層数を増やす方向に行っているわけです。UATからすれば、層数を増やす必要はないのではないでしょうか。
Deep Learning（DL）をやっているというヒトが身近にいらっしゃる方、そのヒトに、この疑問をぶつけてみてください。きちんとした回答が返ってきたら、そのヒトは、DLが解っているということです。
Deep Learning (Adaptive Computation and Machine Learning series) Hardcover – November 18, 2016.
Universal Approximation Theorem (UAT) というのが紹介されています。
これは何かというと、隠れ層一層のニューラルネットは、ノードを増やせば、どのような関数も近似できる、というものです。学習というのは、知りたい関数を精度よく近似していくということですから、ニューラルネットは、その意味では万能なわけです（ノードを増やせる限りにおいて）。
でも、ちょっとおかしくないですか？いまのニューラルネットは、層数を増やす方向に行っているわけです。UATからすれば、層数を増やす必要はないのではないでしょうか。
Deep Learning（DL）をやっているというヒトが身近にいらっしゃる方、そのヒトに、この疑問をぶつけてみてください。きちんとした回答が返ってきたら、そのヒトは、DLが解っているということです。
Soylent
機械学習を研究しているアメリカ人Sと、定期的に会う機会ができた、という話を以前書きました。
http://kanouy.blog9.fc2.com/blog-entry-1845.html
別の機会の雑談で（雑談しかしないわけではない）、「Soylentというのを知っているか？」と訊かれました。知らないというと、関連ウェブを見せてもらったのですが、これは食料です。上記キーワードでググってください。面白いです。
話しているうちに、そういえば、「ソイレント・グリーン」という映画があったよな～と思いだしました。1973年の映画なので、私が観たのは、中学生のときだったと思われます（鹿児島で観た記憶あり）。ストーリーが強烈なので、いまだに覚えています。
このソイレントが、Soylentなので、同じ単語ですね。上記Sは、この映画は知りませんでした（若いので）。私が当該ウェブページ（Wikipedia）を示すと、怪訝な顔で読んでいました。この映画、設定が2022年なんです。なんと、これが現実化する？
http://kanouy.blog9.fc2.com/blog-entry-1845.html
別の機会の雑談で（雑談しかしないわけではない）、「Soylentというのを知っているか？」と訊かれました。知らないというと、関連ウェブを見せてもらったのですが、これは食料です。上記キーワードでググってください。面白いです。
話しているうちに、そういえば、「ソイレント・グリーン」という映画があったよな～と思いだしました。1973年の映画なので、私が観たのは、中学生のときだったと思われます（鹿児島で観た記憶あり）。ストーリーが強烈なので、いまだに覚えています。
このソイレントが、Soylentなので、同じ単語ですね。上記Sは、この映画は知りませんでした（若いので）。私が当該ウェブページ（Wikipedia）を示すと、怪訝な顔で読んでいました。この映画、設定が2022年なんです。なんと、これが現実化する？
カイ二乗分布の謎
カイ二乗分布について、以下の本で勉強いたしました。
確率・統計 (理工系の数学入門コース 7) 単行本 – 1989/2/8 薩摩 順吉
少しクセのある本ですが、数式がきっちり載っていて、参考になります。
さて、カイ二乗分布の複雑な一般式を、数学的帰納法で導出しろと書かれているところがありますが、これを全てやるには、さまざまな数学の技法が必要です。
まず、さすがに正規分布は与えられたと仮定すると、自由度イチのカイ二乗分布を求めるには、変数変換が必要です。この場合は、Y=X2であり、Xの値ふたつがYに対応するので要注意です。
次に、自由度2の分布を求めるには、変数の和（Z=X+Y）の分布を求める必要がありますが、これは畳み込み積分です。この積分をやろうとすると、妙な形が出てきますが、これがベータ関数であることを知らなければ、どうにもなりません。
ここまできてやっと、数学的帰納法の準備が整いました。n=1のときに証明し（これはすでに求めてある）、n-1のときに正しいと仮定して、nのときを導く。たいへん手間がかかる計算だと思います。かなりの統計エキスパートでも、スクラッチで計算するのはしんどいのではないでしょうか。逆に言えば、鍛錬になる問題です。お試しあれ。
確率・統計 (理工系の数学入門コース 7) 単行本 – 1989/2/8 薩摩 順吉
少しクセのある本ですが、数式がきっちり載っていて、参考になります。
さて、カイ二乗分布の複雑な一般式を、数学的帰納法で導出しろと書かれているところがありますが、これを全てやるには、さまざまな数学の技法が必要です。
まず、さすがに正規分布は与えられたと仮定すると、自由度イチのカイ二乗分布を求めるには、変数変換が必要です。この場合は、Y=X2であり、Xの値ふたつがYに対応するので要注意です。
次に、自由度2の分布を求めるには、変数の和（Z=X+Y）の分布を求める必要がありますが、これは畳み込み積分です。この積分をやろうとすると、妙な形が出てきますが、これがベータ関数であることを知らなければ、どうにもなりません。
ここまできてやっと、数学的帰納法の準備が整いました。n=1のときに証明し（これはすでに求めてある）、n-1のときに正しいと仮定して、nのときを導く。たいへん手間がかかる計算だと思います。かなりの統計エキスパートでも、スクラッチで計算するのはしんどいのではないでしょうか。逆に言えば、鍛錬になる問題です。お試しあれ。
