ジャイロ効果

広瀬茂男先生著「ロボット工学―機械システムのベクトル解析」、改訂版を読んでいます。

http://kanouy.blog9.fc2.com/blog-entry-1864.html

「4.6 伸縮回転する角運動量ベクトルの微分」、のところで、複雑な式が出てきます。すなわち、

N = I (ω'* + ω0×ω) + ω× --- (1)

同書では、式(4.42)です。これは複雑です。通常では、

N = Iω' + ω× --- (2)

程度ですけどね(これも複雑だが)。では、なぜ式(1)なのか?これは、次の「4.7 ジャイロ効果の再考」、で使われます。初版にはなかったところです。
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プロフィール

加納裕(かのうゆたか)

Author:加納裕(かのうゆたか)


[略歴]
1983年3月東京工業大学工学部機械物理工学科卒業
1983年4月(株)図研入社
1987年1月同社退社
1987年2月(株)ソリッドレイ研究所を6名で設立、取締役
1994年3月同社退社
1994年4月(株)スリーディー入社
1996年10月同社取締役
1999年12月上海大学兼務教授
2002年10月同社代表取締役
2009年9月ものつくり大学非常勤講師~現在
2009年10月同社代表退任/退社
2010年1月ソフトキューブ(株)入社~現在(横浜オフィス)
2011年11月甲南大学特別講師
2011年11月関西大学特別講師
2012年11月東京理科大学特別講師
2017年4月湘南工科大学非常勤講師~現在


[業界団体・学会活動]
電気学会・第二期次世代インタラクティブディスプレイ協同研究委員会(幹事)/三次元映像のフォーラム(幹事、監査)/日本バーチャルリアリティ学会・論文委員会(委員)・力触覚の提示と計算研究会(委員)/ACM/SIGGRAPH(Professional Member)/情報処理学会(正会員、CVIM会員)/3Dコンソーシアム(賛助会員)/3DBiz研究会(個人賛助会員)/最先端表現技術利用推進協会(個人会員)/URCF(特別会員)

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前職:/立体映像産業推進協議会(幹事)


[資格]
TOEIC805点
数学検定1級(数理技能)
中型・普自二免許
サッカー4級審判員

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