予測にいかす統計モデリングの基本

仕事でカルマンフィルターが必要となりました。

カルマンフィルターについては、制御系の本を読んだことがあるのですが、かなりわかりづらいです。機械学習本では、PRMLに触りが書かれてあります。こちらのほうが整理されています。要するにガウシアンなので。

基本は時系列解析です。したがって、かなり前に購入した以下の本（アマゾンのコピペ）、

予測にいかす統計モデリングの基本―ベイズ統計入門から応用まで (KS理工学専門書) – 2011/4/7 樋口 知之

を読み始めました。本書は良書には違いないのですが、スタイルのせいか、私にはちょっととっつきにくいです。再チャレンジ。